英飞凌-汽车自动驾驶计算&域控平台:安全、可靠与创新的技术引领者
英飞凌为自动驾驶(AD)和高级驾驶辅助系统(ADAS)提供从微控制器、传感器到功率半导体的一站式解决方案,特别是在安全关键系统领域确立了行业标杆地位。
2025-07-08
英飞凌TC275是AURIX™系列中的一款高性能车规级三核微控制器,专为满足汽车电子对高安全性、实时性和复杂控制的需求而设计。以下是其详细介绍:
三核处理器:搭载三个独立的32位TriCore CPU(TC1.6P/TC1.6E),主频均为200MHz,支持并行处理,适用于高实时性任务(如电机控制、ECU等)。
存储资源:片内集成4MB Flash存储(带ECC校验)、384KB DFlash,以及多级缓存系统,保障数据安全与快速访问。
安全特性:硬件安全模块(HSM)支持加密算法,符合ISO 26262 ASIL-D功能安全等级,适用于自动驾驶、EPS(电动助力转向)等关键系统。
模拟外设:
ADC:支持多通道采样(如VADC模块),参考电压可选5V/3.3V,采样率和时间可通过输入组(如globalInputClass[0/1]
)灵活配置。
PWM与DAC:支持高精度PWM输出,常用于电机驱动或LED调光(如通过ADC采集电位器值控制PWM输出)。
通信接口:
4路CAN控制器(支持邮箱中断和Busoff状态管理)、4路ASCLIN(UART/SPI)、QSPI、HSSL、以太网等,满足车载网络需求。
时钟系统:集成CCU(时钟控制单元),支持外部晶振、PLL倍频/分频(Normal/Prescaler模式),确保系统时钟稳定性。
汽车电子:
ECU控制:基于TC275/397的汽油/柴油机ECU方案,支持扭矩管理、空燃比控制、爆震检测等功能,符合国六排放标准。
电动助力转向(EPS):通过三核协同处理,实现高速沉稳、低速轻便的转向特性,优于传统液压系统。
工业控制:用于高性能嵌入式系统,如多轴电机控制、复杂传感器数据处理等。
开发板:如KIT_AURIX_TC275_LITE,集成MiniWiggler调试接口、MikroBUS扩展槽,便于外设验证。
安全机制:
看门狗(WDT):支持调试模式,配合SMU(安全管理单元)实现多级超时保护。
故障保护:外设驱动通道具备ESD、过流/压/温保护,确保极端条件(高温、高原)下的可靠性。
用户手册详细介绍了时钟管理、ADC/PWM配置、CAN通信等模块的实现。
开发社区(如CSDN)提供ADC采样、CAN邮箱配置、WDT保护机制等实战案例。
总结:TC275凭借多核架构、高安全性和丰富外设,成为汽车电子及工业控制领域的首选方案,尤其适合需要高实时性与功能安全的复杂系统。
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