ACEINNA 新纳传感 产品线涵盖惯性测量单元（IMU）、惯性导航系统（INS）、高精度定位模组及电流传感器

ACEINNA公司（新纳传感）全部产品线涵盖惯性测量单元（IMU）、惯性导航系统（INS）、高精度定位模组及电流传感器四大产品线，并附关键技术对比表与应用案例。

一、惯性测量单元（IMU）产品线

1. 高性能车规级IMU

• IMU330RA

• L3+级自动驾驶车辆（如感知传感器失效时的冗余导航）

• ADAS系统（电子稳定控制、车道保持辅助）

• 工程机械（挖掘机、起重机高精度姿态控制）

• 支持gPTP 802.1AS:2020时间同步与UDS诊断服务

• 板载硬件安全模块（HSM）实现通信加密

• 工作温度：-40℃至+105℃

• 6-DOF（三轴加速度计+三轴陀螺仪），冗余设计

• 精度：陀螺仪零偏不稳定性1°/h，角随机游走0.1°/√h

• 接口：1000Base-T1以太网 + CAN-FD，支持1000Hz更新率

• 封装：IP69K级包覆成型塑料，耐冲击振动

• 认证：AEC-Q104车规认证，ASIL-B功能安全等级

• 技术规格：

• 核心特性：

• 应用领域：

• IMU383ZA

• 无人配送车/出租车（低成本高可靠性定位）

• 农业自动化（拖拉机无人作业抗尘土干扰）

• 工业无人机（物流运输抗电磁干扰）

• 专有投票算法屏蔽故障传感器数据

• 支持现场固件升级（Bootloader）

• 同步精度达微秒级

• 三重冗余架构（9轴加速度计+9轴陀螺仪）

• 尺寸：24×37×9.5mm，SPI总线通信

• 温度范围：-40℃至+85℃

• 技术规格：

• 核心特性：

• 应用领域：

2. 工业级开源IMU

• OpenIMU300系列

• 机器人SLAM（同步定位与建图）

• 船舶姿态稳定系统

• 医疗手术器械运动追踪

• 开源SDK支持定制算法（GitHub提供示例代码）

• 全温区校准，带宽0-400Hz

• 接口：UART/SPI/I²C

• 技术特性：

• 应用场景：

二、惯性导航系统（INS）与高精度定位解决方案

1. 多传感器融合定位模组

• INS401

• L2+~L5级自动驾驶（城市峡谷连续定位）

• 港口AGV（集装箱自动运输）

• 精准农业（无人播种机路径跟踪）

• “完整性引擎”实时监测故障（ISO26262 ASIL-B认证）

• 铝制外壳抗电磁干扰，功耗<5W

• 成本控制：单价<500美元（传统方案超1万美元）

• 双频GNSS（GPS/北斗/伽利略）+ 三重冗余IMU

• 定位引擎：RTK/PPP-RTK混合解算

• 精度：GNSS可用时厘米级；GNSS中断30秒内定位漂移<0.1%

• 技术架构：

• 核心创新：

• 应用领域：

• OpenRTK330L

• 无人机电力巡检（无GNSS环境下悬停控制）

• 建筑机械自动化（推土机3D铲平作业）

• 智能交通系统（V2X协同定位）

• 以太网直连校正网络（NTRIP协议）

• CAN总线接入车载网络

• 开放API支持二次开发（航迹推算算法可定制）

• 全球最小尺寸GNSS/INS模组（三频段支持L1/L2/L5）

• 跟踪能力：80通道，支持7大卫星系统（含QZSS/NAVIC）

• IMU精度：2°/h陀螺零偏

• 技术突破：

• 接口与扩展：

• 应用领域：

2. 高精度服务平台

• 厘米级定位服务（CLAS）

• 共享微出行（电动滑板车电子围栏）

• 智慧城市（井盖位移监测）

• 云端差分校正数据订阅服务

• 结合OpenRTK330L实现全域厘米级定位

• 服务模式：

• 行业应用：

三、电流与电磁传感器产品线

1. 高带宽电流传感器

• ACS37000系列

• 电动汽车OBC（车载充电器）功率管理

• 光伏逆变器电流监控

• 带宽：>1MHz，精度±0.5%

• 基于磁阻（MR）技术，隔离电压4.8kV

• 技术参数：

• 应用场景：

2. 流量与压力传感器

• MFC2000气体流量传感器

• 智能燃气表（泄漏检测）

• 医疗呼吸机流量控制

• 特性：MEMS热式原理，低功耗（<10mW）

• 应用：

四、ACEINNA产品技术矩阵与性能对比

五、行业解决方案与典型案例

1. 自动驾驶与ADAS

• 城市NOA（导航辅助驾驶）：

• 组合INS401 + IMU330RA，在隧道内实现车道级保持（本田2024款车型）

• 电子稳定性控制（ESC）：

• IMU383ZA三重冗余数据提升湿滑路面响应速度（博世下一代ESC系统）

2. 无人机与机器人

• 物流无人机编队：

• OpenRTK330L集群同步定位，误差<10cm（亚马逊Prime Air项目）

• 工业清洁机器人：

• OpenIMU310 + VSLAM算法，无GNSS环境建图（科沃斯工厂机器人）

3. 能源与基建

• 风力发电机偏航控制：

• INS401监测塔筒摆动，预警结构失效（金风科技应用）

• 智能电网电流监控：

• ACS37002检测直流微电网电弧故障（国家电网示范项目）

六、技术演进与市场战略

• 材料创新：

• 下一代IMU采用硅光子陀螺，零偏稳定性目标0.1°/h（2026年量产）

• 集成化趋势：

• INS与域控制器融合方案（如英伟达Orin+ACEINNA SDK）

• 生态扩展：

• 与千寻位置合作CLAS服务，覆盖亚洲厘米级定位网络

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